Sensore di movimento & servomotore & led*2

Sensore di movimento & servomotore & led*2

 

 

Codice:

#include <Servo.h>
Servo primoservo; 
int poson = 1  ;  
int posoff =  100 ; 
int pirPin = 7;   
int ledPin = 13;
int led2Pin=12;

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(led2Pin,OUTPUT);
  digitalWrite(pirPin, LOW);
  primoservo.attach(9);

}

void loop() {
 if(  digitalRead(pirPin) == HIGH        ) {
 
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(led2Pin,LOW);
    primoservo.write(50);            
    delay(2000);   
    primoservo.write(90);            
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(led2Pin,HIGH);
    delay(2000); 
    digitalWrite(led2Pin,LOW);
 
}
}