Metro digotale ad ultrasuoni con sensore di temperatura LM 35

 Metro digotale ad ultrasuoni con sensore di temperatura LM 35

Codice;

#define TRIG_PIN 10
#define ECHO_PIN 9
#define TEMPERATURA_PIN A0
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
   lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("merto digitale");
}

void loop(){
  int input = analogRead(TEMPERATURA_PIN);
  float temperatura = input / 2.046;
 
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  unsigned long tempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float velocita = 0.03314 + 0.000062 * temperatura;
  float distanza = velocita * tempo / 2;

  Serial.println("Distanza: " + String(distanza) + "cm");
 
   lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distanza:");
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(String(distanza));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Temperatura:");
  lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print (temperatura);
    delay(1000); 
lcd.clear();
}